激光SLAM算法工程师-合肥宇翼科技有限公司最新招聘-新安人才网蓝领频道

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工作地址:

[合肥市蜀山区]高新股份集成电路产业园二期B1栋12层　查看地图

职位信息

岗位职责：
1. 研发Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图及环境感知算法；
2. 开发四足/人形机器人全局与局部规划算法，调试落地自主导航、巡检功能。
3. 编写方案设计、模块和版本发布等技术文档，优化产品标准化与交付效率。

任职要求：
1. 重点高校计算机、自动化专业本科以上学历，英文文献阅读能力良好；
2. 精通C/C++编程，熟练使用OpenCV、Eigen、GTSAM、Ceres等工具库；
3. 熟悉视觉/激光SLAM算法框架，掌握特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等核心算法；
4. 了解Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器原理与应用，具备扎实数学及优化理论基础；
5. 有相关技术成果、学术论文或巡检行业开发经验者优先；熟悉SLAM、规划、感知任一种或多种均可投递。

联系方式:

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